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多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量现货供应

规格:台

所属类型:超精研

品牌:Delta Tau

  • 价格:电议
  • 发布时间:2020/08/20 16:58
  • 数量:大量
  • 所在地:北京 丰台
产品详情
  • 规格:
  • 新旧程度:全新
  • 品牌:Delta Tau
  • 用途:控制卡

多轴运动控制卡 PMAC2A-PC104 Delta Tau 大量现货供应

更多详细参数请联系销售主管李先生18518558388 QQ2238204167


产品简介:


PMAC2A PC / 104运动控制器是Delta Tau PMAC2的一款紧凑型,经济型版本控制器家族

PMAC2A PC / 104由三块板组成。CPU提供四路DAC±10V通道或脉冲和方向命令输出。可选轴扩展板提供一组四个附加伺服通道和I / O端口。 可选通信板提供额外的I / O端口以及USB或以太网接口以加快速度通信。


电路板配置

基本版本

PMAC2A PC / 104的基础版本订购时不提供90mm x 95mm的电路板,其中包含:

?40 MHz DSP563xx CPU(相当于80 MHz 560xx)

?128k x 24内部零等待状态SRAM

?用于用户备份和固件的512k x 8闪存

?新发布的固件版本

?RS-232串行接口

?四通道轴接口电路,每个包括:

?12位±10V模拟输出

?脉冲和方向数字输出

?3通道差分/单端编码器输入

?四个输入标志,两个输出标志

?三个PWM顶部和底部对(无缓冲)

?放大器/编码器接口的50针IDC接头

?用于标志接口的34针IDC头

?PID /陷波/前馈伺服算法

?自发货之日起保修1年

?每套1到4个PMAC出货时使用一张CD-ROM(电缆,安装板,插接件)

不包括连接器)


PMAC2APC/104控制器的特点

硬件特点:

·40MHzDSP563xxCPU;

·128kx24零等待SRAM;

·512kx8flashmemory用于固件和用户备份;

·2kx8EEPROMmemory用于参数备份;

· 新版本的固件;

·RS-232/422串口,PC/104总线接口;

·4轴通道接口电路,每一个包括:
▼在板模拟量±10V(12位)输出;
▼在板脉冲加方向输出;
▼3路标准编码器输入;
▼四个标志信号输入(限位,回零,报警等),两个标志信号输出(使能等);

·通用I/O,可扩展I/O;

·高精度时钟+/-100ppm;

软件特点:

·运动控制特点
▼支持S曲线加减速的直线插补;
▼支持S曲线加减速的圆弧插补;
▼点到点快速运动;
▼三次样条插补模式spline;
▼三次隐式样条插补Hermite-spline(PVT);
▼自动硬件捕捉/触发功能;
▼交互式手动运动(JOG);
▼运动前瞻控制lookahead。

·伺服特点
▼独立的数字PID反馈滤波;
▼速度前馈,加速度前馈,摩擦力前馈;
▼2路陷波滤波器;
▼低通滤波器
▼PID参数可随时任意改变;
▼可编程的极限输入,输出;
▼可选择的多极点扩展伺服算法;

·换相特色
▼交流伺服电机的正弦换相
▼交流感应电机的矢量控制
▼数字电流环(使用PWM输出时)(只适用PMAC2)

·补偿特色
▼位置补偿(1D&2D);
▼力矩补偿;
▼反向间隙补偿;
▼刀具半径补偿。

·安全特色
▼硬件的和软件限位;
▼放大器使能/报警交换信号;
▼跟随误差报警;
▼整合电流极限;
▼编码器计数缺失报警(某些版本);
▼看门狗计时器;
▼程序和通信校验。

·计算特色
▼实时多任务系统;
▼48位浮点数编程;
▼三角函数和超越函数;
▼自动匹配不同的变量类型。

·可以使用的反馈形式
▼AB相正交编码器;
▼正弦编码器;
▼旋转变压器;
▼电位计;
▼LVDTs,RVDTs;
▼并行数字编码器;
▼MLDTs;
▼串行编码器(例如:SSI)。

·笛卡儿坐标系或者主/从特色
▼用户自定义的笛卡儿坐标系;
▼可分离运行程序的坐标系;
▼支持多个电机的坐标系;
▼轴空间的转化(例如:坐标系偏置,旋转,镜像);
▼主从跟随/电子齿轮;
▼电子凸轮(需要编程支持)。

·运动程序特色
▼高级程序语言;
▼自动按顺序执行运动;
▼使用用户工程单位编程;
▼运动的值可以是公式,也可以是常量;
▼自动匹配坐标系里的各轴,
▼支持通用G代码,和代码扩展。

·PLC程序特色
▼与运动程序异步;
▼与硬件PLC一样控制I/O;
▼脱机运行时,作为支持平台;
▼安全和状态监视;
▼伺服比例行程安排;
▼数据报告功能;
▼可使用控制器的全部寄存器。

更多详细参数请联系销售主管李先生 QQ2238204167


标签:超精研

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